La connaissance des efforts transmis par les roulements constitue une source riche d'information. Dans le cas particulier des roulements de roue, ces efforts sont directement liés aux conditions d'adhérence, paramètres non directement mesuré mais indispensable pour les systèmes d'aide à la conduite tels que l'ABS ou l'ESP. Ce fait stimule la recherche des roulementiers dans le domaine de l'instrumentation en effort des roulements. Cette thèse, en collaboration avec la société SNR Roulements, a pour objet le traitement des signaux issus d'un roulement instrumenté. Le but est de reconstruire les différentes composantes du torseur d'effort transmis par le roulement à partir des signaux issus de jauges de contrainte collées sur la bague extérieure.