Dans un premier temps dresser un état de l'art autour du sujet et faire une étude bibli- ographique approfondie. _ se familiariser avec les outils utilisés dans le cas classique des équations différentielles ordinaires. _ généraliser les résultats de [1] dans le cas non-convexe en utilisant des fonctions de Lya- punov non lisses. _ généraliser les réultats obtenus dans [2] au cas des inclusions différentielles du second ordre. _ se familiariser avec les outils utilisés des inclusions différentielles à mesures : problème de la rafle de Moreau, problème d'impact _ obtenir des résultats de stabilités et d'attractivité pour les inclusions différentielles à mesures.