Dans le domaine de la synthèse d'images, beaucoup d'efforts ont été entrepris pour améliorer la qualité et le réalisme du rendu. Mais, si les outils pour effectuer les rendus sont arrivés à maturité, il reste un travail important à effectuer sur l'interaction et la modélisation. En effet, habituellement, l'utilisateur doit choisir un point de vue lui-meme pour mieux inspecter et même comprendre une scène. Le but du travail dans cette thèse était la mise en oeuvre de nouvelles techniques pour exploration automatique différée de mondes virtuels. L'objectif de l'exploration différée est d'analyser la scène afin de permettre de controler la camera virtuelle c'est-a-dire donner des bons points de vue, créer des trajectoires etc.) en temps réel aprés l'analyse. D'abord nous présentons des fonctions de "bas niveau" (c'est-a-dire une fonction qui traite des éléments de bas niveau, tels que les triangles) pour évaluer la qualité d'un point de vue. Ensuite nous introduisons une heuristique de "haut niveau" qui permet d'évaluer la qualité d'un point de vue en fonction de la familiarité de l'utilisateur avec les objets d'une scène et de la fonctionnalité des objets. Nous introduisons aussi deux techniques d'exploration externe de mondes virtuels. En créant des "films", ces techniques donnent une bonne compréhension d'un objet simple ou une compréhension générale d'une scène complexe. Nous présentons également de nouvelles techniques pour l'exploration locale. Ces techniques permettent a la caméra de se diriger a l'intérieur (ou bien a l'extérieur) d'une scène jusqu'à ce que la plupart de ses parties intéressantes soient visitées. Une nouvelle mesure de similitude entre des objets est également présentée dans ce travail. Elle est utile lorsqu'une connaissance additionnelle de la structure de la scène peut être fournie. Cette mesure, dite "distance sémantique", évalue des relations dans une scène pour améliorer la méthode d'exploration.