La demande en moyens de communications toujours plus rapides et plus fables est en augmentation permanente. Pour répondre à cela, les chercheurs doivent faire face à de nombreux défis. Les systèmes coopératifs sont reconnus comme une solution performante pour améliorer la qualité de transmission des systèmes existants. Parmi les différentes stratégies de transmission coopérative, l'utilisation conjointe de plusieurs relais est considérée comme une voie prometteuse. Ce document de thèse traite du calcul des précodeurs aux relais pour améliorer la performance de systèmes multi¬relais multiutilisateurs. Le précodage est utilisé pour annuler le plus possible les interférences multiutilisateurs, maximiserle rapport signal à bruit à la réception, et optimiser l'allocation de puissance aux relais.