L'objectif de notre travail dans ce projet est de fournir au véhicule une localisation 3D précise et intègre en utilisant notamment une estimation en temps réel des angles de pentes et dévers. On utilisera une hybridation des données issues de la fusion entre données GPS et données cartographiques en couplage serré conjointement à des mesures proprioceptives classiques complétées par des gyromètres de pente et dévers qui sont des capteurs moins classiques. Notre approche étant formulée comme une estimation d'état de systèmes dynamiques, elle fournit des éléments qui permettent de caractériser la précision et l'intégrité des estimations. Je serais amené à travailler sur des méthodes de fusion de données et d'estimation d'état de systèmes dynamiques. Les différentes méthodes envisagées devront ensuite être intégrées au système d'information géographique déjà existant puis mises en oeuvre et testées sur un véhicule électrique actuellement en développement à l'ENSIL et sur l'expérimentation finale à Paris.