Les systèmes dynamiques non réguliers représentent une classe de problèmes d'évolution où se produit une non-régularité ou un manque de différentiabilité des données ou des fonctions solutions. En raison du manque de régularité, les méthodes d'analyse mathématique classique ne peuvent pas être appliquées dans ce contexte et en conséquence, les outils communs de simulation de ces problématiques ne sont pas appropriés. Au sein du laboratoire XLIM, nous proposons d'aborder ces questions par une approche des systèmes dynamiques non réguliers qui offrent un cadre mathématique rigoureux (qui ont déjà prouvé leur efficacité dans l'étude des systèmes mécaniques avec contact et ou frottement de la robotique et de l'électronique). Ceci est le thème de l'analyse non lisse, une branche des mathématiques appliquées qui étudie la différenciation des fonctions et des opérateurs